依据专用工作设备的不一样，桥检车主要分为吊篮式和桁架式两种。
吊篮式桥检车也称折叠臂式桥检车，其构造细巧，受桥梁构造制约少，工作灵敏，既可检查桥下也可升起检查桥梁上部构造，可有线/无线操作，灵敏便利，有时候还能够作为高空工作车运用，报价相对桁架式桥检车低。其根本构造充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空工作车的特色。
桁架式桥检车选用通道式工作渠道，安稳性好，承载大，运用时检查人员能便利地从桥面进入渠道或回来桥面，如配备升降机则可大大添加下桥深度。
桥检车是一种为桥梁检查人员在检查过程中提供工作渠道，配备有桥检查仪器,用于活动检查和(或)修理工作的专用汽车。它能够随时移动方位，能安全、疾速、高效地让检查人员进入工作方位进行活动检查或修理工作。工作时不影响交通而且能够在不收回臂架的情况下慢速行驶。
